随机共振增强触觉的机理及其模糊控制应用研究

衰老或是疾病等因素会降低人体触觉感知的功能，这部分人群迫切需要一种增强触觉的技术手段，用以改善生活质量。此外，在一些人机系统中也需要有一种可控的触觉增强技术，以求达到良好的交互能力。本研究课题基于触觉感知中的随机共振理论来研究对增强触觉进行人为控制的方法，以此来满足上述需求。主要研究内容为：（1）、随机共振现象在触觉感知方面的机理；（2）、触觉感觉心理量的物理模型；（3）、电噪声刺激模型对增强触觉的影响；（4）、基于随机共振理论的触觉增强模糊控制模型。.与以往研究触觉中随机共振现象应用的思路不同，本研究课题借用模糊控制理论来完成对随机共振现象的控制，是对该类研究从定性到定量，从被动控制动主动控制的一个尝试。