碰撞振动系统的动力学及其在机械工程中的应用

研究多自度碰撞振动系统周期运行的余维二分叉。研究强共振条件下碰撞振动系统全局分叉过程中的擦边运动造成的映射奇异性，揭示映射奇异性对混沌形成过程的影响。研究具有双侧刚性约束的多自由度碰撞振动系统周期运动的杈式分叉及其向混沌演化过程中的擦边奇异性。开展轮轨碰撞动力学、齿轮传动机构的混沌振及冲击噪声等机械工程问题的研究。