非光滑非线性广泛存在于机械、电气和生物等系统中。由于控制系统设计中经常被忽略,导致实际系统性能降低甚至不稳定。同时,非光滑反馈能有效地改善闭环系统性能如动态响应和鲁棒性及镇定用光滑反馈不能控制的系统如非完整系统。.由于非光滑系统中存在不可微或不连续的强非线性和集值映射,无法用光滑的系统理论分析,须使用微分包含、Filippov理论、非光滑分析、变分不等式等数学工具。因此,复杂的非光滑系统的控制与稳
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数据更新时间:2023-05-31
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