非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究
基本信息
批准号：60674061
项目类别：面上项目
资助金额：25.00
负责人：于双和
学科分类：
依托单位：大连海事大学
批准年份：2006
结题年份：2009
起止时间：2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：余星火,杜佳璐,郭戈,樊铁成,田园,李爱国,徐慧朴,荣玉斌
关键词：
鲁棒性高精度有限时间稳定性非光滑控制非光滑非线性
结项摘要
非光滑非线性广泛存在于机械、电气和生物等系统中。由于控制系统设计中经常被忽略，导致实际系统性能降低甚至不稳定。同时，非光滑反馈能有效地改善闭环系统性能如动态响应和鲁棒性及镇定用光滑反馈不能控制的系统如非完整系统。.由于非光滑系统中存在不可微或不连续的强非线性和集值映射，无法用光滑的系统理论分析，须使用微分包含、Filippov理论、非光滑分析、变分不等式等数学工具。因此，复杂的非光滑系统的控制与稳
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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