大变形弹塑性多体系统动力学理论和实验研究

随着空间技术的发展，多体系统的柔性部件具有轻质、结构大、刚度低、大变形等特点，在建模过程中需要计及弹性变形的高次项；机动车在冲击载荷的作用下，某些部件会发生弹塑性变形，在考虑刚体运动和弹塑性变形相互耦合的前提下，对这些部件的应力进行分析可以及时发现安全隐患，保证柔性多体系统安全运行，同时可以避免大量物理实验带来的经济损失，产生较大的经济效益和社会效益。.本课题研究大变形弹塑性多体系统的动力学建模理论和实验方法。基于柔性多体系统动力学理论和非线性连续介质力学理论，考虑几何非线性和材料非线性，建立大变形弹塑性多体系统的精确的动力学模型，提出快速有效的计算方法，研究大变形弹塑性多体系统的实验测试技术，将应用于工程实际中复杂结构的动力学分析和安全性设计。