基于有界信息的复杂互联系统的镇定设计

李雅普诺夫函数是镇定设计的主要依据，但没有普遍适用的构造规律。运用饱和函数和小增益原理能够缓解构造李雅普诺夫函数的困难，但有时仍然是一种复杂的处理方式。本项目从运用有界信息的角度出发考虑问题，不再倚重复杂李雅普诺夫函数和复杂小增益分析，为较难处理的前馈型系统和链式结构系统提供简单的构造性设计。综合运用鲁棒稳定刻画、迭代分析思想及互联系统观点，获取不同类型的有界信息，包括有限时间后的有界信息、极限形式的渐近增益和定性的有界信息。这些有界信息将用于定量地估计系统方程中的复杂非线性项，估计信息反过来指导小控制的幅值调整，以保证非线性项成为影响稳定性的次要因素。相关理论与方法可用于直升机、惯性轮倒立摆及球梁模型的镇定设计。随着研究的深入，将形成一种主要依靠有界估计信息的设计思路，促进镇定研究的深入发展。