人类视觉利用视觉注意机制在眼动辅助下能以有限处理资源高效应付日常视觉环境和完成复杂多变视觉任务,模型化人类视觉注意及眼动机制并嵌入到机器系统使之具备拟人视觉处理能力是机器视觉重要努力方向。现存的嵌入有视觉注意或眼动控制机制的机器系统和计算视觉系统,或者由于其几乎都以基于空间位置的视觉注意理论为基础,因而其固有的点到点式遍历搜索非物体的低效缺陷导致其难以应付在自然视觉环境复杂多变的视觉选择;或者由于其使用眼动等价视觉注意执行选择的机制非生物合理因而导致其缺乏通用及灵活性且只有效于其依赖的预定视觉环境。针对这些问题的有效解决途径是引入人类视觉基于物体的注意机制及注意驱动的眼动控制,本课题便是顺应这种需要以申请者已有的工作成果为基础并融合当前相关学科最新研究成果,以生物合理的研究途径研制基于物体视觉注意的机器视觉感知系统,为机器视觉实现基于物体和位置的统一视觉注意机制及注意驱动的眼动一体化模型。
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
一种光、电驱动的生物炭/硬脂酸复合相变材料的制备及其性能
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
宁南山区植被恢复模式对土壤主要酶活性、微生物多样性及土壤养分的影响
疏勒河源高寒草甸土壤微生物生物量碳氮变化特征
基于细粒度词表示的命名实体识别研究
基于视觉注意力机制的机器人认知视觉感知系统
基于主动视觉注意的网络视频感知质量评估方法研究
复杂场景下基于目标感知的视觉注意机制的建模研究
前注意视觉计算方法研究及其在机器人视觉中的应用