前注意视觉计算方法研究及其在机器人视觉中的应用

此课题在国际上对于生物视觉的生理和心理机制的基础上，用SUN工作站和图像板实现了前注意视觉模型，通过大量计算和仿真，确定了视细胞之间的各种函数关系和参数，研制了《生理视觉计算机图像处理系统》，获得国际科工委科技进步一等奖，进一步把原来的前注意视觉模型推广为多尺度，在实际系统研制了大中小三种尺度，使之能同时进行多尺度物体的处理，进一步采用合理和计算方法，提高了计算速度，使得可以在HP586计算机上实现小型化的前注意视觉的图像处理系统，该系统可以使得移动机器人的气候和光照多变的情形下对存在严重阴影的道路识别，自动地消去阴影，得到了八六三和国防科科工委机器人主题专家们的好评。