本项目基于It?随机微分方程及其稳定性理论,采用逆优化途径和相应的可选性能代价泛函,研究随机非线性系统的鲁棒控制与优化,特别是给出构造性控制设计方案. 对一些典型的随机非线性系统,设计出关于Wiener噪声的极大-极小逆优化控制,以及随机L2增益优化控制(H∞控制). 对于具有Markov跳跃参数的非线性系统,讨论其依概率稳定性以及反馈镇定. 该项目在理论上涉及到非线性控制、随机控制和优化理论等多个方面,在应用上具有重要的工程实际背景.
{{i.achievement_title}}
数据更新时间:2023-05-31
基于分形L系统的水稻根系建模方法研究
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
拥堵路网交通流均衡分配模型
卫生系统韧性研究概况及其展望
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
随机区间系统的鲁棒性分析与控制研究
非线性切换系统在线鲁棒近似优化控制研究
广义大系统的鲁棒性分析及其控制问题研究
基于近似动态规划的非线性系统鲁棒优化控制