超声电机关键技术的基础研究

本项目以磨擦驱动的行波型和驻波型超声电机为重点，研究超声电机机电耦合系统的动力学模型、电机结构优化设计理论与方法、多变量最优控制技术，驱动器的微型化和集成化、以及研制具有自主知识产权的超声电机，提高电机的效率、寿命和控制精度，降低噪声，建立电机设计和研制中关键技术的基础，为我国早日实现超声电机产业化奠定理论和技术基础。