具有不确定性的多Agent系统的监控

为了使Agent之间能够合理高效地进行协调合作以产生或提高总体解决问题的能力，系统的控制一直是多Agent系统研究的一个核心和挑战性的问题。本项目旨在通过引入新的范畴论和不确定性推理等工具，在恰当建模的基础上，借鉴离散事件系统监控理论的思想建立一个一般性的多Agent系统控制框架，使得它能适用于多种不确定性的处理，并且具有一定的鲁棒性（特别地，能够处理Agent的加入和退出）。同时，利用事件反馈和状态反馈两种方法，分别研究该系统的集中式和分散化控制。进一步，为了降低系统状态激增所导致的复杂性，我们研究该系统的递阶控制。本项目的研究将提供一种促使不确定性环境下自利的Agent之间协作的手段，有助于设计和实现某些分布式开放系统(如Internet)和复杂系统。