高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计
基本信息
批准号：69885007
项目类别：专项基金项目
资助金额：15.00
负责人：王飞跃
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：1998
结题年份：2002
起止时间：1999-01-01 - 2002-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙敦圣,蒋永实,李泽飞,胡健,孙钰,端木宁
关键词：
柔性机器人手机电一体化优化设计
结项摘要
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
硬件木马:关键问题研究进展及新动向
硬件木马:关键问题研究进展及新动向
DOI：
发表时间：2018
2
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
DOI：10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间：2016
3
滚动直线导轨副静刚度试验装置设计
滚动直线导轨副静刚度试验装置设计
DOI：
发表时间：2017
4
一种改进的多目标正余弦优化算法
一种改进的多目标正余弦优化算法
DOI：
发表时间：2019
5
基于混合优化方法的大口径主镜设计
基于混合优化方法的大口径主镜设计
DOI：10.3788/AOS202040.2212001
发表时间：2020
王飞跃的其他基金
批准号：61533019
批准年份：2015
资助金额：290.00
项目类别：重点项目
批准号：71232006
批准年份：2012
资助金额：247.00
项目类别：重点项目
批准号：60334020
批准年份：2003
资助金额：100.00
项目类别：重点项目
批准号：60474498
批准年份：2004
资助金额：7.00
项目类别：面上项目
批准号：51209236
批准年份：2012
资助金额：25.00
项目类别：青年科学基金项目
相似国自然基金
1
全向弯曲柔性连续体机器人手臂研究
批准号：51575302
批准年份：2015
负责人：张文增
学科分类：E0507
资助金额：63.00
项目类别：面上项目
2
机器人手臂的柔性和手的灵活性研究
批准号：68880511
批准年份：1988
负责人：陈宁新
学科分类：F0306
资助金额：2.00
项目类别：专项基金项目
3
面向主从机器人力操作的一体化机电设计和控制
批准号：51675194
批准年份：2016
负责人：白坤
学科分类：E0501
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
4
高速并联机器人柔性机电系统建模理论与控制策略研究
批准号：51275353
批准年份：2012
负责人：赵新华
学科分类：E0501
资助金额：80.00
项目类别：面上项目