机器人手臂的柔性和手的灵活性研究

基本信息
批准号:68880511
项目类别:专项基金项目
资助金额:2.00
负责人:陈宁新
学科分类:
依托单位:北京航空航天大学
批准年份:1988
结题年份:1990
起止时间:1989-01-01 - 1990-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:
关键词:
手的灵活性手臂的柔性
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

Fe-Si合金在600℃不同气氛中的腐蚀

Fe-Si合金在600℃不同气氛中的腐蚀

DOI:DOI: 10.11902/1005.4537.2013.169
发表时间:2014
2

一类随机泛函微分方程带随机步长的EM逼近的渐近稳定

一类随机泛函微分方程带随机步长的EM逼近的渐近稳定

DOI:10.21656/1000-0887.390057
发表时间:2019
3

基于 RDD关键度的Spark检查点管理策略

基于 RDD关键度的Spark检查点管理策略

DOI:10.7544?issn1000-1239.2017.20160717
发表时间:2017
4

Anti-inflammatory activity of a thermophilic serine protease inhibitor from extremophile Pyrobaculum neutrophilum

Anti-inflammatory activity of a thermophilic serine protease inhibitor from extremophile Pyrobaculum neutrophilum

DOI:10.1177/1721727X17739516
发表时间:2017
5

低复杂度的fMRI脑激活区定位的盲分离算法

低复杂度的fMRI脑激活区定位的盲分离算法

DOI:10.11996/JG.j.2095-302X.2020060947
发表时间:2020

陈宁新的其他基金

相似国自然基金

1

全向弯曲柔性连续体机器人手臂研究

批准号:51575302
批准年份:2015
负责人:张文增
学科分类:E0507
资助金额:63.00
项目类别:面上项目
2

高性能与大型柔性机器人手臂的机电一体化设计

批准号:69885007
批准年份:1998
负责人:王飞跃
学科分类:F0306
资助金额:15.00
项目类别:专项基金项目
3

基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法研究

批准号:61105087
批准年份:2011
负责人:孙建
学科分类:F0306
资助金额:26.00
项目类别:青年科学基金项目
4

线驱动柔性外骨骼手功能康复机器人优化及协调控制研究

批准号:61803265
批准年份:2018
负责人:孟巧玲
学科分类:F0309
资助金额:21.00
项目类别:青年科学基金项目