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数据更新时间:2023-05-31
基于MCPF算法的列车组合定位应用研究
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
"多对多"模式下GEO卫星在轨加注任务规划
现代优化理论与应用
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
复合形夹持理论及应用
网络环境下的数字制造理论与关键技术
智能夹持和智能操作
大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
冗余度机器人躲避协调运动控制和规划的研究
拟实制造环境下机器人化柔性制造单元的建模与仿真技术
集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究
函数空间及其应用
基于Morrey空间的函数空间实变理论及其应用
空间关系推理方法及其应用的研究
基于定性空间推理的空间模式发现及机器视觉应用