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数据更新时间:2023-05-31
基于国产化替代环境下高校计算机教学的研究
基于综合治理和水文模型的广西县域石漠化小流域区划研究
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
信息熵-保真度联合度量函数的单幅图像去雾方法
非牛顿流体剪切稀化特性的分子动力学模拟
复合形夹持理论及应用
网络环境下的数字制造理论与关键技术
智能夹持和智能操作
大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术
基于J--函数的空间推理及其应用
拟实制造环境下机器人化柔性制造单元的建模与仿真技术
集成机器人装配规划与操作的几何推理方法研究
冗余度机械臂运动规划方案的容错研究
多臂空间机器人捕获自旋目标的协调运动规划研究
仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制
移动机械手的协调运动规划与控制