冗余度机器人躲避协调运动控制和规划的研究

基本信息
批准号:58880026
项目类别:专项基金项目
资助金额:4.50
负责人:熊有伦
学科分类:
依托单位:华中科技大学
批准年份:1988
结题年份:1991
起止时间:1989-01-01 - 1991-01-01
项目状态: 已结题
项目参与者:
关键词:
运动规化冗余度机器人灵巧度
结项摘要

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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