超声传感弧焊焊缝跟踪系统工程应用的研究

开展了超声传感弧焊焊缝跟踪系统工程应用的研究。开发研制了新型的非接触式超声波焊缝跟踪传感器及相应的埋弧焊焊缝自动跟踪系统。该系统采用传感器扫描式检测方法，可以实现焊机机头高低、左右自动跟踪调节。并将自调整比例因子模糊—比例双模分段控制理论应用于焊缝跟踪系统，研制了相应的控制器，使该系统具有一定的智能控制特点，其控制规则可以根据偏差及偏差的变化率进行在线自动调整，从而提高了焊缝跟踪系统的控制、调节性能，扩大了提高了焊缝跟踪系统的控制、调节性能，扩大了其应用范围，满足了实际焊接工程的需要。试验证明，新型的非接触超声传感焊缝自动跟踪系统在石油化工、造船、重型机械等领域有着广泛的应用前景，将促进低成本焊接自动化的发展。