弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统

基本信息
批准号:59875034
项目类别:面上项目
资助金额:12.00
负责人:潘际銮
学科分类:
依托单位:南昌大学
批准年份:1998
结题年份:2001
起止时间:1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:朱洪涛,张华
关键词:
实时纠偏弧焊机器人电弧传感器
结项摘要

本项目研究适合焊接机器人的高速旋转扫描电弧传感器的信号分析原理、焊缝偏差与坡口形式特征的提取与描述方法,同时研究机器人焊缝跟踪系统的控制原理与纠偏规划方法,并使之构成电弧传感控制的实时纠偏弧焊机器人系统。该项目是焊接自动化技术发展的重要组成部分,对提高弧焊机器人智能化、实用化水平具有重大的科学和经济价值。

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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