弧焊机器人电弧传感实时焊缝纠偏系统

本项目研究适合焊接机器人的高速旋转扫描电弧传感器的信号分析原理、焊缝偏差与坡口形式特征的提取与描述方法，同时研究机器人焊缝跟踪系统的控制原理与纠偏规划方法，并使之构成电弧传感控制的实时纠偏弧焊机器人系统。该项目是焊接自动化技术发展的重要组成部分，对提高弧焊机器人智能化、实用化水平具有重大的科学和经济价值。