双凸极变速永磁电机及控制系统之理论研究

对电机运行原理、数学模型、磁场分布、参数、运行性能及控制策略进行了系统深入研究。导出了电机输出方程和绕组电流解析表达式，探讨了扩展电机转速范围的途径，提出的分裂绕组方案能有效扩展电机运行区；在有限元分析基础上进一步提出非线性变网络等效磁路模型；探讨了绕组电感测量方法，提出了峰值电流法以正确测取电枢磁场为增磁和去磁作用时所对应的电感；研究了电机设计方法，设计制作了三种规格样机4台。对系统调速方法及调节器设计进行了深入分析，提出以电磁转矩为输出量的分段变参数PI控制方法，建立了有关物理量间的数学模型，设计制作了以单片机为核心的控制器。实验结构验证了分析理论的正确性，为进一步研究与开发奠定了理论基础。