数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究

多轴联动加工中心的发展水平已经成为衡量一个国家装备制造业水平的重要标志。回转送进环形力矩电机直接驱动技术是多轴联动机床的关键技术。其技术难点有两点：一是高精度、高转矩密度环形力矩电机的设计研究；二是适合A/C轴超低速、小惯性、高响应运行特性的高精度、高刚度控制策略研究。目前，相关技术的报道很少。鉴于上述情况，本申请提出的设计方案内容如下：1）采用新型双转子结构技术（自有专利）设计高精度、高转矩密度环形伺服电机的；2）研究具有自主知识产权的高响应矢量控制（HRVC）理论，克服传统矢量控制低速性能差的缺陷，实现对回转送进的高精度、高刚度控制；3）采用智能优化技术对机电一体化系统进行整体优化设计。以上三点是本申请的创新之处。同时，本课题的研究对机器人肩臂关节、刀具库以及天文台转台直接驱动等领域具有较为普遍的应用意义。