电主轴永磁同步电机交流伺服装置的控制技术与理轮基础

该项研究率先提出了从系统动态性能、控制模式、最优控制策略与电机电磁参数匹配相结合的角度出发，研究电主轴永磁同步电机弱磁扩速困难问题的新思路。对神经网络理论、滑模变结构理论、观测器理论等在电主轴交流驱动系统中的应用进行了深入、广泛的研究。建立了矢量控制电主轴永磁同步电机的数学模型，并从控制角度实现了主轴电机的线性解耦与最优控制，得出了一些重要结论。出版了专著《矢量控制交流伺服驱动电动机》一书；发表学术论文8篇。制作了电主轴永磁同步电机及控制装置一套。所采用的主要理论、控制方法和技术指标达到了国际先进水平、全面完成了基金申报书规定的任务。