多时滞系统的鲁棒区域稳定性与鲁棒控制

本项目针对线性多时滞系统和不确定性时滞系统，建立系统极点分布在复平面左半平面若干子区域的稳定性充分条件和充分必要条件，建立相应的基于线性矩阵不等式的且保守性少的鲁棒区域稳定性检验判据，进一步地，结合鲁棒控制性能指标，系统地建立多时滞系统满足指定极点分布区域约束的单一和多性能指标的鲁棒控制综合设计方法。