滞后动态系统具有指定非指数型衰减度的镇定与控制

本项目针对一般类型的滞后系统，采用时域李雅普诺夫法建立了系统广义指数稳定性的充分必要条件，广义指数衰减估计式和迭代型非指数衰减估计式，改进了现存指数衰减估计的保守性；同时，针对具有常数或时变时滞的线性系统、大系统（包括不确定情况），建立了基于线性矩阵不等式的、所含自由参数的数目少因而保守性少的镇定条件和镇定控制、分散镇定控制设计方法和算法；进一步地，针对线性定常时滞系统（包括常不确定情况），采用频域法建立了若干数值易处理的α-稳定性判据；最后，系统地为滞后系统及其大系统（包括不确定情况）的广义指数、非指数型、指数稳定性分析和具有指定广义指数、指数、非指数衰型减度的镇定控制综合建立了一种新方法。