一种六维加速度传感器的理论与技术的研究
基本信息
批准号：60474056
项目类别：面上项目
资助金额：6.00
负责人：王代华
学科分类：
依托单位：重庆大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘建胜,赖大坤,徐鹏,袁刚
关键词：
加速度传感器Stewart平台六维压电效应
结项摘要
研究将由压电材料构成的压电敏感单元集成于Stewart平台的六个支腿上以构成六维加速度传感器并借助Stewart平台的六自由度运动能力感受物理环境中的多向加速度以实现多维（六维）加速度传感的相关理论与技术问题。具体研究内容包括建立采用Stewart平台实现六维加速度传感的动力学解析模型，进行数字仿真与硬件回路仿真（Hardware in the Loop Simulation, HiLS）研究，以
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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