弹性连杆机构灵敏度分析原理研究

本项目研究将结构动力学领域中的灵敏度分析技术引入弹性连杆机构，提出了弹性连杆机构特征参数与稳态动力响应对设计变量的微分灵敏度、差分灵敏度及高阶灵敏度计算方法，导出了相应的计算公式，分析比较了各类灵敏度计算方法的优劣。揭示了灵敏度参数随机构运动位置变化的基本规律。通过灵敏度分析计算了构件几何尺寸、截面与材料特性参数变化对弹性连杆机构特征参数与稳态动力响应影响的敏感度，归纳提出了一些定性结论。作为灵敏度分析方法的进一步应用，本项目还研究了用灵敏度分析作弹性连杆机构运动弹性动力分析与弹性动力综合问题，提出了相就的分析计算方法。本项目研究成果对于弹性连杆机构的分析与设计具有重要的理论意义与实用价值。