基于稳健设计的含间隙弹性连杆机构分析与综合

考虑机构结构参数及其制造误差、运动副间隙、构件弹性变形及运动副间隙内的接触、碰撞和摩擦等可控因素和不可控因素，研究含间隙弹性连杆机构运动精度和动力精度的概率分析和稳健优化设计方法，以解决机构最优化结构参数的确定和各构件结构参数制造公差及运动副间隙等可控参数的最优分配问题，较好地解决设计性能及其稳健性和经济性之间的矛盾。