齿轮连杆机构的分析与综合

本课题进行了齿轮连杆杆机构结构组成、类型综合、运动分析、力计算及尺度综合的系统深入的研究。提出由依附链加齿轮运动链以及设置焊点的综合步骤及方法，得出六轮以内齿轮连杆运动链的结构图例。提出齿轮连杆机构自由度计算的新公式，并指出国际上所发表的公式之误。提出齿轮连杆运动链同构判断的新方法及计算机程序。建立了用三色图描述齿轮连杆机构及相应的邻接矩阵表达法，从而得出了用计算机自动生成的运动分析及软件。提出了齿轮连杆机构运动分析及力计算的求解过程及型转化数的同一性。提出了用同伦算法求齿轮连杆机物的尺度综合算法。在实例研究方面提出节能抽油机及动感装饰画所用齿轮连杆机构的分析与设计详细过程并完成两项专利。