针织装备中的电织针原理、控制与热设计研究

针织机械的核心编织动作由三角（凸轮）机构驱动，机械结构复杂，织针动态性能指标受到传动机构与机械摩擦的限制，整机编织效率很难继续再有大幅度的提升，能源消耗也很难大幅度降低。本项目将超薄直线电机技术引入到针织机械之中，提出电织针的设想，以电代机，实现织机运动的全电控制，大幅度地提高织机性能指标与工作效率，同时降低系统能耗。.针对电织针厚度多在1mm以下的特点，本项目基于双边型永磁同步直线电机方案，研究电织针中的电磁耦合与电磁干扰，合理布置永磁体阵列，基于理论分析和样件试验进行织针动态性能分析与热设计，提出一种适合电织针开发的超薄直线电机设计方法和控制理论，结合针织工艺要求，实现最小电力消耗的电织针运动控制算法，满足大行程、高精度、大推力、高频往复运动的性能要求，设计一种适应各类针织设备一般要求的电织针标准单元设计方案。