关节臂式柔性三坐标测量机关键技术的研究

"光电式数字化无导轨在线三坐标测量机"是国家中长期科学技术发展规划中"计量测试仪器发展方向、重点项目建议"之一。关节臂式柔性三坐标测量机具有结构简单、量程大、体积小、价格低廉、安装方便、易于操作、能够在现场在线使用、便携等优点，具有广泛应用前景。我国还没有这种测量机生产，国外生产的测量机也存在精度低的问题。本项目着重研究关节臂式柔性三坐标测量机的关键技术，包括理想的和有误差的关节臂式测量机的数学模型建立，减小臂的弯曲和热变形、臂的运动误差的方法，臂的弯曲和热变形检测和补偿技术，关节臂的运动误差检测和补偿技术，关节尺寸受到限制情况高精度测角方法、关节臂的实际参数精确标定方法，数据处理和误差补偿软件的开发，总体性能、精度评定和检测方法等。并通过这些研究为研制精度比国外现有测量机高、价格比其低、有自主知识产权的关节臂式柔性三坐标测量机做好技术准备。