基于模糊奇异摄动模型的多目标鲁棒控制及其应用

本申请将针对一般的多时标非线性系统提出基于模糊奇异摄动模型的建模思想，研究其逼近理论、建模方法和模型验证。在此基础上,将解决包括多时标非线性系统的镇定、H2控制和H无穷控制在内的多目标鲁棒控制，以及系统状态不完全可测量的、含不确定性情形的多目标综合问题。由于这些问题难以归结为常见的线性矩阵不等式，但可以归结为双线性矩阵不等式。因而，本申请还将深入探讨相应的双线性矩阵不等式的求解算法。最后，本申请计划将取得的理论成果在一类典型的多时标非线性系统-柔性机械臂上进行验证，为柔性机械臂的建模与控制提供了新的智能建模与控制理论方法。.由于一大类实际系统如柔性机械臂、半导体封装系统、催化反应塔、大型空间柔性结构等均可采用含有摄动参数的多时标非线性系统描述，本申请研究的理论与方法可以广泛应用于该类系统的建模与控制，这对提高该类系统的自动化水平和生产力具有重要的理论意义和应用前景。