近空间高超声速飞行器的建模与智能自主控制

本项目将根据近空间飞行器在高超声速、高机动条件下的飞行与环境特点，提出一种新的基于模糊动态特征模型的建模和自适应控制器设计方法，研究局部飞行模式下的特征建模与模糊合成、模糊动态特征模型的优化辨识算法、模糊动态特征模型对高超声速飞行器系统逼近性的理论分析，以克服现有建模和控制方法在应用于高超声速飞行器系统时所存在的困难。针对目前高超声速飞行器操纵系统的实际情况和需要，研究基于多气动舵面和推力矢量的优化组合技术技术，以及基于多模交互粒子滤波系统的故障诊断与自修复控制方法，以提高控制系统的执行能力和故障处理能力。最后利用奇异摄动理论和时-空相关假设研究多时标模糊特征动态模型的控制器设计与稳定性分析。以上成果将通过仿真和实验进行验证。通过该项目的研究，将在近空间高超声速飞行器的高精度智能自主控制、颤振抑制和自修复控制等关键理论与技术方面取得突破，提高高超声速飞行器控制系统的整体性能。