基于分布式传感的网络机器人智能控制

把机器人接入网络，使人能通过网络控制远处的机器人对其周围环境进行感知和操作，不仅延伸了网络的功能，开发了网络的进一步应用，更拓展和增强了人们感知环境、改造世界的能力。本项目从网络是信息源，而不仅仅是信息传输通道这个观点入手，研究：1）网络环境下机器人与操作者的人机交互模式；2）机器人主动感知操作者意图，根据信息传输的不同特点，分层次完成特定任务的方法和技术；3）构筑分布式传感网络，结合分布式计算，构成分布式智能，以此赋予网络机器人从网络获得复杂智能的能力，通过传感智能在网络环境下的共享，完成多机器人协同工作。本项目一方面研究机器人借助于网络环境大大提高整体系统性能的方法和途径，另一方面探索利用机器人的自主能力提高分布式系统整体控制性能的理论和方法。本项目的开展和完成有望从根本上改变网络信息传输速度、数据丢失以及数据传输非因果性给网络机器人控制带来的制约，大大提高网络机器人的可控性和性能。