基于传感网络的多移动智能体系统协调控制研究

近年来，复杂网络理论与应用研究成为物理学、系统科学、信息科学、生命科学等多学科的共同研究热点。本项目以多移动智能体系统为研究对象，研究传感网络环境下的系统建模和分布式协调控制策略，研究内容主要有：基于传感网络多移动智能体系统建模；面向多智能体系统协调控制传感网络调度策略；基于无线传感网络的分布控制策略及性能分析；具有约束条件多自主体系统的协调协议的设计与分析等。用控制理论、图论、概率论、优化理论、算法理论、非光滑分析等数学工具，给出系统模型和性能指标的合理数学描述，建立有关优化命题、分布式策略和控制算法，并进行性能分析。以应用为原则，以多移动机器人系统为背景，选择多移动机器人系统实例作为设计及仿真主要研究对象。项目的研究将有效推动多智能体系统和传感网络理论和应用的研究工作，为工业生产和国防军事中的应用提供理论保证和应用依据。