机器人手眼协调系统无标定的动态跟踪方法与技术

在不建立手眼关系模型的情况下，实现机器人手眼协调系统对运动目标的跟踪。解决机器人手眼协调系统中手眼标定方法在算法上难以工程化，技术上难以精确化的问题。研究从传感信息直接获得机器人控制的策略、方法和算法。在学术上为机器人手眼协调系统的研究提供了新的方法论，并为手眼系统实用化提供新的实施思路和工程手段。