基于多特征模型的非线性系统容错控制方法及实验研究

传感器和执行机构故障会引起控制系统模型结构参数的显著变化，高性能安全可靠控制问题是当今控制科学界研究的难点。实际工程对象大多是非线性系统，因此线性系统容错控制理论并不能很好地满足工程实际需要。.多模型方法是容错控制研究的是该领域的热点方向，本项目拟针对具有高可靠要求复杂卫星的非线性姿态控制系统为研究对象，考虑典型传感器及执行器故障给本质非线性控制系统的动态影响，基于多特征模型研究主动容错控制。基于非线性系统特征模型的研究，以特征模型作为多模型控制系统的被控系统模型集的元素模型，为元素模型选取提供可靠的理论依据，进而为卫星非线性姿态系统容错控制提供理论指导。.本项目旨在解决一类非线性系统的特征建模与多特征模型容错控制器平滑切换设计等理论难题，并且理论研究与实验验证紧密结合。