刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学、控制及实验

刚-柔-控耦合系统的动力学与控制问题属于国际学术界极为关注的前沿交叉课题，也是航天高技术等应用背景亟待解决的挑战性课题。目前有关动力学与控制研究工作一般都忽略大量非线性因素，对问题进行了不同程度的简化，并直接采用简化模型作为理论分析和近似计算的基础，因而难以满足未来航天器等复杂系统越来越高的性能指标要求。.对于带有柔性梁、柔性板等多种柔性结构的复杂航天器等对象，本课题将从更本质的高度建立系统的几何非线性动力学模型（包括平面情形及空间三维情形），从刚-柔-控耦合的角度分析非线性动态特性，研究系统解的运动稳定性和控制稳定性，探索包括振动抑制和振动主动控制功能在内的高性能姿态控制方法，并进行相应的动力学与控制实验研究。