全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
基本信息
批准号：50375003
项目类别：面上项目
资助金额：8.00
负责人：余跃庆
学科分类：
依托单位：北京工业大学
批准年份：2003
结题年份：2004
起止时间：2004-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李德胜,张绪平,许东来,刘迎春,姜春福,陈炜,岳瑛,何茂根,杜启联
关键词：
动力学控制运动学全柔性机器人
结项摘要
本项目根据现代高性能机器人的要求和发展趋势，从机器人的外形整体柔性与局部结构柔性整合的角度，首次提出了全柔性机器人系统的新概念，并给出了此系统的具体内涵，将柔性机器人、冗余度机器人和智能控制三个领域有机结合起来，能充分发挥三方面优势，相互补充，从机器人内部机构设计和外部控制方法两个方面开辟解决问题的途径，旨在综合改善机器人的运动学及动力学品质，提高机器人的整体性能。通过本项目的研究，建立起全柔性机
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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