具有时间滞后的离散变结构控制系统的分析与设计

研究具有时间滞后的离散变结构控制系统的建模、分析与计算机仿真，以及该系统的准滑动模设计与变结构控制器设计的新方法。内容主要包括：时滞非线性（含中立型）离散变结构控制系统的基本理论（准滑动模的存在性、有限时间可达性、准滑动模的逼近性、准滑动模的鲁棒性与稳定性等）；不确定时滞离散系统的变结构控制器的分析与设计；模型跟踪时滞离散控制系统的准滑模积分补偿器方法；该系统的分散变结构控制法、边界层方法、Z变换快速趋近律法、谱可控法、M矩阵泛函法、饱和函数近似法、逐项超优-Lyapunov泛函法、帕德近似准滑模法、模型跟踪误差最优法、分区估计数值解法等,形成系统的具有时间滞后离散变结构控制的新理论。并将得到的理论应用到青岛市的科技奥运项目"海床与跨海桥梁的分析与设计"(本人在2004年获资助的项目)中。