月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究

月球是地球唯一的天然卫星，也是离地球最近的星球，它是人类向外层空间发展的跳板。月球上有丰富的矿藏，其中氦3是人类未来最具有开发前景的新能源，月球氦3的储量可供人类使用7000年，使其具有潜在的巨大经济意义。月球还是进行科学实验、天文观测的理想场所和发射基地。近几年来美、日、欧等国都对月球探测倾注了大量的热情。月球是继公海和南极之后又一争夺热点。在我国"嫦娥"探月工程绕、落、返三期无人月球探测计划中，月球探测器、月球车及其相应的月球探测系统的建模、传感、导航和控制问题是实现这一科学目标不可缺少的工具和技术。本项目的研究内容主要针对上述问题，提出基于光、电、力传感器和无线传感器网络技术的月球探测系统定位和导航系统以及远程遥控和局域自主控制相结合的两级控制策略。此外，基于系统数字和动画模型的多媒体仿真系统和由仿月实验场地和月球车组成的地面实验基地将为我国的探月计划做好充分的科学准备和技术支持。