网络环境下遥操作机器人控制系统的网络协议和控制方法

计算机和通讯网络目前主要是用来做信息和数据的传输、交换和发布。现代计算机和通讯技术已使得有线和无线通讯网络变得越来越普遍和便宜。基于网络的新兴应用领域和服务领域迅速地变成新的科技发展和经济增长的突破点。现代计算机、机器人、传感器及通讯网络技术的最新成就使得从网络计算机到掌上通讯器，通过智能交互式界面，完成基于网络的远程度量、监测和操作等任务成为可能。本项目旨在以一个全新的网络协议为切入点，从被大家忽略的角度试图解决远程网络遥操作系统中网络延时的关键问题。并以新的网络协议为基础，探讨远程网络遥操作系统的基础理论、核心技术和关键应用以及对网络传输带宽具有自适应性的、简单直观的、能与各种从网络计算机到掌上通讯器有效通讯的交互界面设计。项目的成果将有助于最终实现通过远程网络遥操作机器人系统来实现各种交互式、操作性网络服务方面的应用，如无接触高传染性病人的护理和基于掌上通讯器的家庭医疗和老人护理。