带干扰系统的适应控制

从研究各种参数估计算法的优缺点入手，将时变参数系统的适应控制方法与最小相位系统适应控制的分析技巧揉合在一起，得到了如下的结果①在仅假定系统能控的条件下，利用提高信噪比的方法对系统进行极点配置适应控制，不仅使闭环系统输入输出有界，而且使计算量有了数量级的减少，参数修正次数从无穷次降为有穷次；②对突变参数系统，给出了参数估计误差上界估计式，并对一大类系统，给出了适应镇定控制；③提出了参数辨识平均法，特点是只辨识控制中感趣的系统的输入输出部分的参数，避开了对噪声部分参数的辨识；④采用输出误差最小二乘法讨论了农作物需水量的建模问题，基于常规及适应跟踪控制思想，给出了两种计算农作物需水量方法。