不确定混杂非线性系统的适应控制

拟研究既有未知干扰又有未建模动态不确定性的非线性随机系统的采样最优控制问题。对于事先设定的控制目标及鲁棒性要求，解析地刻画出基于采样信息和全部过程信息设计的控制器各自所能达到的最好控制效果，比较二者之间的优劣。给出采样控制闭环系统的瞬态和稳态性能分析。量化采样间隔、系统噪声、未建模动态特性与闭环系统最优指标之间的关系。