多体系统动力学高级讲习班

Multibody systems include complex mechanisms, machines, spacecrafts, robots, bio-mechanical systems and so on, the investigations on its dynamics and control have become the foundations of dynamical analysis and design of these systems. The contents of multibody system dynamics include mathematical models, numerical methods, software systems and applications of its kinematics, dynamics, control, optimization and stability. The scholars of our country have made a lot of contributions on modeling theories, algorithms, software and their applications in the areas of spacecrafts, robots and high speed mechanisms, but the investigations on the couplings with control, optimization, computational mathematics, computational solid mechanics, fluid dynamics, analytical dynamics should be improved. Additionally, there are some structural problems of age, degree and knowledge in our research teams. So we propose an advanced symposium of 7 days on multibody system dynamics to exchange new achievements, promote applications and cross multidisciplinary studies in this area, along with education of young scholars, thus to speed up fast development of multibody system dynamics in our country.

多体系统是复杂机构、机器、航天器、机器人、生物体等系统的通称，其动力学与控制研究为这些系统动态分析与设计提供了基础理论。广义的多体系统动力学已经由传统的运动学、动力学研究拓展到基于动力学模型的控制、优化、稳定性等研究，不同问题的数学模型、数值方法、软件系统及工程应用构成了现代多体系统动力学研究的主要内容。我国学者在多体系统动力学建模理论、算法、软件及其在航天器、机器人、高速机构等领域应用方面取得长足发展，但在与控制、优化、计算数学及计算固体力学、流体动力学、分析动力学等学科的深层交叉融合方面与欧洲、北美相关学者、研究机构相比还有欠缺。本学科的研究队伍还存在着年龄结构、学历结构及专业结构等问题。本次为期7天的多体系统动力学高级讲习班项目，将交流多体系统动力学新成果，促进该学科的应用研究及与相关学科的交叉研究，培养青年人才，加快青年学者快速成长，以促进我国多体系统动力学学科的快速发展。

本次讲习班面向全国多体系统动力学及相关领域在校硕士研究生、博士研究生、博士后及青年教师，针对近年来多体系统动力学及其相关学科的发展和应用，邀请该领域学术水平高、教学经验丰富的权威专家和知名学者参加授课与学术交流，使学员在进一步掌握多体系统动力学基础理论知识的基础上，了解相关研究动态及应用，促进思想交流，推动多体系统动力学在工程科学中的应用研究。讲课内容主要涵盖了多体系统动力学与控制国内外研究进展、多体系统动力学与控制的建模理论与方法、多体系统动力学模型数值积分方法、多体系统动力学与控制软件及其在航天、车辆、机械系统中的应用等。. 来自全国各地的知名多体系统动力学与控制专家、青年学者、博士/硕士研究生共160余人参加了本次7天的讲习班。其中特邀讲座教授13人，洪嘉振教授讲授了“多体系统动力学学科的特征、主流与挑战”，李俊峰教授讲授了“深空探测动力学与控制”，芮筱亭教授讲授了“多体系统传递矩阵法研究进展”，刘延柱教授讲授了“刚体运动学与动力学基础”，郑兆昌教授讲授了“物理坐标与模态坐标变换的动力子结构法”，王琪教授讲授了“非光滑多体系统动力学的建模与数值计算”，胡海岩院士讲授了“基于绝对坐标的大型空间结构展开动力学”，齐朝晖教授讲授了“多体系统递推建模方法”，戈新生教授讲授了“多体系统动力学的完全笛卡尔坐标方法”，刘才山教授讲授了“经典力学中几个基本概念的物理解释”，胡伟鹏教授讲授了“多体动力学系统的保结构分析与控制方法”，任革学教授与张志华博士讲授了“柔性多体动力学的一些进展及应用”，潘振宽教授讲授了“计算多体系统动力学变分数值积分方法”。讲课期间，Cybernet China应用工程师赵昂博士组织了多次动力学系统符号建模与仿真讨论课。