NO自组织神经计算于机器人导航信息融合

分析内源性一氧化氮的扩散神经递质与逆转录信使性质。建立新的自组织神经气体网络模型，提出相应的学习算法。研究神经气自组织过程的扩散性、收敛性、依输入样本空间的概率分布特性。研究基于NO信息传递特性的新的自适应共振网络方法。研究从多传感器测量空间到特征空间拓扑保持映射的自组织局部滤波算法与最优融合，应用于移动机器人导航中。