基于尺度的综合导航系统信息融合方法研究

以小波变换的尺度特性为基础，本项目将系统地研究基于多尺度理论的综合导航系统的信息融合算法，主要内容包括：1、GPS/SINS组合导航系统的多尺度估计滤波算法，旨在显著提高系统的精度；2、GPS/SINS组合导航系统的小波－神经网络滤波算法，旨在提高SINS独立工作时的精度； 3、多传感器组合导航系统的多尺度估计滤波算法，旨在提高估计器对复杂系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性；4、多传感器组合导航系统的分层融合估计滤波算法，旨在改善系统的局部节点及传感器的跟踪性能；5、GPS/SINS组合导航系统的多尺度故障检测与识别算法，在降低传统算法计算量的前提下，达到既具有系统级又具有元件级的故障检测与识别能力。.本项目研究内容的突破，可为我国军事、民用领域的组合导航系统的设计与开发提供理论依据。