基于改进的模糊双曲正切模型的非线性鲁棒控制方法研究

针对数学模型未知的一类多干扰多变量时变非线性复杂对象，构筑一种新型多维动态模糊模型一一改进的模糊双曲正切模型，综合采用粗糙集理论和模糊聚类分析方法辨识其模型，建立反馈控制器。研究小波变换的改进算法，并据此形成新型频域前馈控制方案。最终形成高控制精度和强鲁棒稳定的控制方法。研究成果将推动模糊控制理论和技术的进一步发展。