具动态回滞非线性系统的建模与控制问题研究
基本信息
批准号：60374016
项目类别：面上项目
资助金额：24.00
负责人：胡跃明
学科分类：
依托单位：华南理工大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：吴忻生,彭康拥,袁鹏,戚其丰,周延霞,张梅,夏勇,郭丙华,杜娟
关键词：
实验研究动态回滞建模非线性系统鲁棒自适应控制
结项摘要
本项目研究具有动态回滞的非线性控制系统建模与鲁棒自适应控制问题。首先建立具有动态回滞非线性控制系统的一般数学模型，给出适用于具动态回滞且右端不连续的非线性系统稳定性分析和判定方法；其次，将传统的高阶泰勒展开近似和全局精确线性化方法有机地结合起来，建立基于微分几何工具的输入/输出和输入/状态近似化方法，有效地降低非线性控制算法的复杂性，满足实时控制过程的高速高精度要求；同时结合反步法和变结构控制等方法设计显式鲁棒自适应控制器，克服目前该类控制器因隐式递推和偏导数计算等给实时控制带来的困难。然后对各种典型回滞现象的建模和控制问题进行数值仿真实验。最后研制基于压电陶瓷传感器的贴片机微位移检测与运动控制系统平台，通过仿真与实时控制实验证实有关算法的有效性。本项目的研究成果不仅将促进滞后控制系统理论以及更一般的泛函微分方程理论研究，而且将为高速高精度系统与网络拥塞控制等设计提供有效的的分析与综合工具
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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