非线性随机时滞系统的控制问题研究及应用

The control problems for nonlinear stochastic delay systems are topics at the forefront of technology in the departments of control technology, computer science and communications engineering in the international, which have attracted significant amount of interests by domestic and foreign scholars in recent years, however, the problems have not been fully studied by now, there are still many interesting and challenging research problems that need to be solved. Considering the stochastic characteristics of time delay, we will study research and application of the control problems for nonlinear stochastic delay systems in this research project. According to probability distribution of time-delay, we wii employ probability and statistical methods to study the properties of proposed models and obtain analysis methods of the system performance based on stochastic systems theory, stability theory and optimization theory. In this systematic study,our aim is to propose effective implementation techniques. Based on the proposed theoretical approach, we will build a nonlinear systems-based network control expreimental platform for testing and improving the theoretical results obtained. In-depth study of nonlinear stochastic delay systems is of significance, which can be better used in the actual system.

非线性随机时滞系统的控制问题是目前控制技术、计算机科学和通信工程等的国际前沿课题，近年来受到国内外学者的高度重视。然而，到目前为止，该问题还缺乏系统的研究，尚有大量的问题需要解决。考虑时滞的随机特性，本项目开展非线性随机时滞系统的控制问题研究及应用。根据时滞的概率分布，本项目采用预测与概率统计的方法提出系统的模型，给出基于随机系统理论、稳定性理论与优化理论的系统性能分析方法，建立较系统的理论体系，并提出有效的实现技术。基于所提出的理论，构建基于非线性随机时滞系统的网络控制系统实验平台，检验并完善所得到的理论成果。该项目的深入研究对非线性随机时滞系统能够更好地应用于实际系统具有重要意义。

本项目旨在对非线性随机时滞系统中的随机因素进行分析、总结和归纳，考虑到时滞的不确定性、随机性，系统非线性等的影响，基于非线性系统理论、稳定性理论、随机系统理论以及最优化理论，研究非线性随机时滞系统的模型的建立，对系统性能进行分析以及在网络控制系统中的应用。具体研究内容包括：.1.利用时滞的随机分布特性，建立时滞分布依赖的系统综合模型，结合随机分析理论和传统控制系统的研究方法，提出新模型的分析和控制综合方法。.2.基于时滞分段的分析方法，结合李亚普诺夫稳定性理论和线性不等式技术，对上面建立的系统进行性能分析，得到了新的具有更小保守性的结果。.3.将非线性随机时滞系统理论的相关结论应用到网络控制系统中，对事件驱动下网络控制系统进行分析与设计。.相关成果：.1.发表SCI检索的论文11篇，另有2篇已经发表或录用，等待SCI检索；.2.获得江苏省自然科学基金-青年基金1项；.3.在此期间，申请者晋升副教授职称，正在培养三名硕士研究生；.4.参加2013年中国控制会议(CCC)和2013年中国控制与决策会议(CCDC)，并进行学术交流。