针对多种异类信息的混合估计与融合理论及其应用研究

本项目拟将目前基于像素级量测的混合估计推广到多种异类信息源情况下的混合估计与融合，力图将特征级和决策级量测引入像素级的动态系统模型中，从而改善具有随机变结构的模态非线性混合系统的状态估计和模态识别，实现各类信息在像素级的有效融合，并结合基地图像的机动目标跟踪和故障诊断两个应用领域研究算法的有效实现。