随机非线性系统输出反馈控制设计

就严格反馈随机非线性系统，应用backstepping方法，研究输出反馈控制器的设计方法，并就风险灵敏指标，给出满意控制设计，还计划研究输出反馈控制的局部最优性和全局逆优特性；就多输出严格反馈结构随机非线性系统，给出观测器及输出反馈控制的较为系统的设计方法；对输出反馈控制的信息状态方法，研究存在有限维控制器的条件，并结合构造性方法，给出严格反馈结构系统控制器的显式解。