具有轮、腿复合功能的移动平台新机构研究
基本信息
批准号：50475058
项目类别：面上项目
资助金额：28.00
负责人：潘存云
学科分类：
依托单位：中国人民解放军国防科技大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：易声耀,徐小军,张湘,李明宇,张立杰,江海波,徐海军
关键词：
结构设计机构学柔性传动轴移动平台
结项摘要
申请者提出了一种全新的移动平台驱动机构，本项目主要研究这种新型机构所涉及的若干关键技术，包括：柔性传动轴以及由多轴构成移动平台的结构形式研究、单轴姿态控制执行机构研究、多轴协调运动控制算法研究、转弯操作机构传动装置研究、柔性传动轴的运动学建模与仿真研究、柔性传动轴的动力学建模与仿真研究、跨步移动时各柔性传动轴的末端轨迹规划算法研究等内容。传统的轮式移动和步行腿移动分别是两种截然不同的移动方式，各有
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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