动物脚底毛粘附的生物学机制研究

研究动物脚底毛的粘附机制，制备仿生刚毛群，解决爬壁机器人与接触面的粘附难题，已成为世界各国科学家的研究热点。Autumn（2000年）和Gerrit（2005年）等人对壁虎脚底毛的粘附机制分别提出了范德华力(van der Waals)和毛细作用假说。.我们在前期研究壁虎脚底毛粘附性能时发现，清醒状态下壁虎脚底毛的粘附力明显大于麻醉状态和死亡后的粘附力，认为粘附机制不仅仅是范氏力或毛细作用，一定存在着生物学作用机制。为此本课题从壁虎、蜘蛛脚底毛内存在的蛋白结构和可能的生物电效应等角度研究动物粘附力产生的生物学机制，为制备仿生刚毛群、解决爬壁机器人的粘附难题提供新的设计理念，为我国制造具有自主知识产权的爬壁机器人奠定必要的基础。